Ritningar samt videoinstruktioner för Raw 1.5 CNC ”Gör det själv” kit 100x100cm med REMDRIFT

Använd dessa ritningar om du bygger Raw 1.5 CNC ”Gör det själv” kit 100x100cm med remdrift.

Du hittar både video instruktioner samt illustrationer på denna sida. Ett tips är att öppna ett till fönster med samma sida så att du kan växla fönster för att både se video samt illustrationer.

OBS! Videoinstruktioner finner du längre ner på sidan.

Du kommer att få delar över så som skruvar, muttrar och kabel. Vi lägger alltid in lite extra av vissa delar. Skulle du sakna något så är det bara att höra av dig så skickar vi ut det som saknas.

 

 

Det kan hända att kläm-profil samt 6mm stång kommer omonterat. Se video nedan dessa illustrationer om hur man monterar fast dem.

Steg 9 behövs inte för denna maskin

VIDEO INSTRUKTIONER

Bygger du en maskin med Driver elektronik så ska du följa denna video gällande kabeldragning

Bygger du en maskin med Arduino elektronik så ska du följa denna video gällande kabeldragning

Som kund får du även tillgång till de övriga instruktionerna samt illustrationer gällande Driver elektronik. Gå hit för att läsa mer: http://cncmaskiner.org/illustrationer-over-elektroniken-for-raw/

Bygger du en maskin med Driver elektronik så ska du följa denna video

Bygger du en maskin med Arduino elektronik så ska du följa denna video

Programvara
Nu ska programvaran ställas in. Har du en spindel med inverter så kan du kika på guiden nedan hur du ställer in och kopplar den. Gå till dessa sidor och läs på:

Mach3 inställningar

1.5kw spindle med inverter

Hur man skär med lyckat resultat

 

Om du kör med Arduino elektronik….

OBS, visa Windows datorer hittar inte comporten, om så är fallet så ska du installera en ny drivrutin. Sök på googles efter “arduino ch340g driver” och hitta en som passar ditt operativsystem

Vi kommer att använda oss av Estlcam men du kan använda vilken programvara du vill som är kompatibel med Arduino. Se här för olika alternativ: https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl Or search for Grbl software. eller sök efter Grbl software.

För att installera och ställa in Estlcam (klicka på bilderna för detaljer och gå tillbaka genom att klicka på tillbakaknappen i webbläsaren)

 

OBS! Vi använder drv8825 Stepper Motor Drivers som är starkare och kan hantera 1/32 microstepping, så inställningen under “Steps per revolution” ska vara 6400 och inte 3200!

 

 

Vi är klara! Kom ihåg att remmarna får inte spännas för hårt. Gör du det kan motoraxeln böjas. Maskinen orkar heller inte ta sig fram med för hårt spända remmar.

Läs även min artikel om hur du skär med lyckat resultat, det finns mycket att tänka på för att resultatet ska bli bra

Back to School

We use so many different settings, belt, lead screw or racks in different sizes so I will put out a tutorial for you so that you can calculate this yourself.

If you use Arduino and GRBL the math is different to Estlcam or Mach3 for example, lets start with GRBL that asks for a PER mm number:

 

GRBL (Estlcam settings below this article but read this as well to understand what we are looking for)
A typical stepper motor has 200 steps PER revolution. These are known as FULL steps or 1.8° per step.

A Raw machine has a HDT3 or HTD5 timing belt which means that they have a pitch of 3mm or 5mm. Pitch is the distance between two tops or bottoms of the timing belt/racks or the distance between threads, if you use leadscrew as we do for the Z-axis.

If you want to calculate a leadscrew then the math is simple just add the pitch of the leadscrew 3mm and divide it with 200 (stepr per revolution) and the number we will put as a value in GRBL (The settings in GRBL call for a PER mm number) for example is:

200/3 = 66,66666666666667 steps to make something travel 1mm
For timing belt we need to calculate how many teeth the pulley has and multiply it with 3 or 5 depending on the pitch, so for a 5mm pitch and 16 teeth (5×16) , then it will travel 80mm/rev

So the math is :
200/80=  2,5 steps to make something travel 1mm

 

Micro stepping (Estlcam for exampl
CNC shield with the  A4988 Drivers uses 1/16 micro stepping when all jumpers are activated , which means each step is divided into 16 microsteps.

A typical stepper motor has 200 steps PER revolution.
200 steps x16 micro steps = 3200 total steps/rev So the value “steps per revolution” in Estlcam is 3200. If you use other drivers that has 32 micro steps that value would be: 200 steps x32 = 6400.

“Distance per revolution” is what your machine will travel per revolution so for a HTD5 belt (5mm pitch) with a pulley that has 16 teeth that distance would be 16×5=80mm
-HTD3 with a pitch of 3mm would be 16×3=48mm
-Lead screw with a pitch of 3mm will travel 3mm per rev and that would be 3mm
The same math applies for Mach 3 but we need to extend it some more
Mach3 or other software’s asks for how many steppes it takes for something to move 1mm, so let’s do the math with the lead screw that has a pitch of 3mm (it travels 3mm per rev) We use 16 micro steps setting on the drivers for the z-axis so the math is basically,

1600/3 = 533,3333333333333 steps to make something move 1mm (again, if your thread is different, then the divider number will be different)

 

533,3333333333333  is the number I put into Mach.